Desde Madrid se ha de coger la M-501, dirección San Martín de Valdeiglesias. Se pasa por pueblos como Brunete o Navas del Rey. En San Martín seguimos por la misma carretera que va en dirección a Plasencia. A unos 12 kms. encontramos un cartel que señala el final de la Comunidad de Madrid. A unos 50 metros hay un pequeño desvío a la derecha (casi hay que parar el coche), se toma la vía de servicio retrocediendo unos 25 metros, se sube la cuesta hasta arriba, al final se gira a la derecha y en el número 36 está El Rincón del Tiétar.